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          復雜產(chǎn)品的展示

          在點火模塊領域健科電子產(chǎn)品基本涵括全球所有車型對應的產(chǎn)品,包括很多復雜點火系統(tǒng)的點火模塊,如多次點火功能,帶判缸功能的點火模塊,離子流檢測模塊等等。

          健科的微電機控制器覆蓋了電機控制的FOC、SVPWM以及方波所有的控制方式。在微電機控制器、傳感器及其它汽車電子產(chǎn)品上,健科有豐富的CAN協(xié)議、LIN協(xié)議、BSD協(xié)議、SPI協(xié)議等經(jīng)驗,并都有成熟的產(chǎn)品。




          汽車點火模塊

          JK-M143 Series


          功能特征


          1、多次點火功能

          2、初次級電流檢測

          3、初級電流反饋

          4、初級電流限流關斷保護

          5、多次點火時間保護




          應用車型









          JK-M153A-001

          功能特征


          1、判缸

          2、點火時序分配

          3、轉速信號輸出

          4、閉合角調(diào)整

          5、雙工作模式切換


          應用車型









          JK-M155A-001

          功能特征


          1、次級點火信號感應

          2、判缸信號輸出

          3、點火時序分配

          4、時間保護



          應用車型






          JK-M157A-001

          功能特征


          1、判缸

          2、點火時序分配

          3、點火信號反饋

          4、雙工作模式切換



          應用車型







          汽車通訊協(xié)議

          CAN BUS


          控制器局域網(wǎng)CAN(Controller Area Network),最初是由德國BOSCH公司設計的,應用于氣的的監(jiān)測和控制。


          1991年9月,Philips半導體公司制定并發(fā)布CAN技術規(guī)范:CAN 2.0A/B。1993年11月,ISO組織正式頒布CAN國際標準ISO11898。


          CAN總線電平標稱值


          幀類型:數(shù)據(jù)幀、遠程幀、錯誤幀、過載幀和幀間隔

          幀格式:標準幀和擴展幀













          數(shù)據(jù)幀


          結構上由7個段組成,幀起始、仲裁段、控制段、數(shù)據(jù)段、CRC段、ACK段和幀結束(VBUS/2)進行比較。圖下圖顯示了實現(xiàn)該方法所用的電路。









          遠程幀


          與數(shù)據(jù)幀相比,遠程幀結構上無數(shù)據(jù)段,由6個段組成,同 理分標準幀格式和擴展幀格式,且RTR位為1(隱性電平)。






          錯誤幀


          盡管CAN通訊的可靠性很高,但是依然可能出現(xiàn)錯誤。錯誤類型有一下五種。







          為防止自身由于某些原因導致無法正常接收額節(jié)點一直發(fā)送錯誤幀,干擾其他節(jié)點通信,CAN BUS 規(guī)定了節(jié)點的3種狀態(tài)及其行為。






          過載幀


          當某個接收點沒有做好接受下幀數(shù)據(jù)的準備時,將發(fā)送過載幀以通知發(fā)送節(jié)點,過載幀由過載標志和過載界定符組成。








          幀間隔


          幀間隔用于將數(shù)據(jù)幀或遠程幀和他們之間的幀分離開, 但過載幀和錯誤幀前門不會插入幀間隔。



          CAN BUS IC典型分類及代表


          高速CAN: TJA1042T


          低速/容錯CAN:TJA1054T



          低速/容錯CAN:TJA1054T






          汽車LIN總線

          LIN Bus




          汽車四大通訊協(xié)議: LIN、CAN、FlexRay、MOST


          LIN總線是針對汽車分布式電子系統(tǒng)而定義的一種低成本,低速的串行通訊網(wǎng)絡,是對控制器區(qū)域網(wǎng)絡(CAN)的一種補充。LIN總線是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,采用單主控制器/多從設備的模式,是UART中的一種特殊情況





          LIN總線的特點及結構


          單總線(+GND和Vbat)

          主/從概念

          只有 1 個主節(jié)點 ,多個從節(jié)點

          主節(jié)點控制著總線

          總線速度 9600...1920Bit/s



          汽LIN總線幀結構


          在 LIN 總線上傳輸數(shù)據(jù)幀是由下列元素組成的最小單位:

          間斷、同步、幀標識符、數(shù)據(jù)字節(jié)(1...8)和校驗和

          間斷、同步、幀標識符(Header)總是靠主節(jié)點傳輸

          數(shù)據(jù)字節(jié)由主節(jié)點或一個從節(jié)點提供,取決于這個主節(jié)點和從節(jié)點是否為幀的發(fā)布者

          幀的節(jié)點任務是在 LIN 描述文件(LDF)中定義的,每個幀(幀標識符)被指定為一個發(fā)布者的節(jié)點








          汽車電機控制方式

          BLDC方波控制


          BLDC 電機在傳統(tǒng)上被定義為一個具有梯形反電動勢波形形狀的永磁同步電機。

          由于電勵磁必須與轉子位置同步,因此 BLDC 電機在運行時,通常需要一個或多個轉子位置傳感器。由于成本、可靠性的原因,電機適宜在無位置傳感器的條件下運行,即通常所說的無傳感器運行。通過檢測不通電相繞組上的BEMF電壓可以確定電機驅動電壓的換相時間。

          無位置傳感器算法優(yōu)點:
          1.節(jié)省器件成本和安裝成本。
          2.提高穩(wěn)定性,位置傳感器芯片在高溫,高濕換相下易損壞。所以健科電子推出無位置傳感器控制技術,很好解決上述問題。







          BLDC無位置傳感器控制的兩種算法

          過零點檢測法


          BEMF電壓與直流母線電壓的一半進行比較該方法是在假定BEMF電壓等VDC/2時發(fā)生過零事件的情況下,利用比較器將 BEMF 電壓與直流母線電壓的一半(VBUS/2)進行比較。圖下圖顯示了實現(xiàn)該方法所用的電路。

          優(yōu)點 :運算量小,可以實現(xiàn)高轉速
          缺點:不夠靈活。



          電壓比較法


          可以通過使用可變閾值電壓點檢測過零事件來加以簡化。該可變電壓就是電機的中性點。大多數(shù) BLDC 電機的中性點不會用導線引出。但可以用電阻網(wǎng)絡來構造中性點。將三個電阻 的一端分別與電機的三相繞組并聯(lián),另一端連在一起以產(chǎn)生一個虛擬中性點,如下圖所示。

          優(yōu)點 :算法靈活多變,可實現(xiàn)快速啟動。
          缺點:運算量大,算法復雜。










          健科電子無位置傳感器的BLDC方波控制方案優(yōu)勢:

          1. 更寬的調(diào)速范圍。
          傳統(tǒng)的控制算法,某一時刻,只有一個上橋和一個下橋導通,健科電子的優(yōu)化了算法,再兩兩導通基礎上,增加了三三導通,提高了導通角,從而增加轉速。
          缺點:運算量大,算法復雜。


          2. 更快的啟動性能。
          健科電子的快速啟動算法,已經(jīng)應用在燃油泵,可確保150ms內(nèi),啟動到最高轉速。


          3. 高魯棒性。
          健科電子使用MCU的比較器檢測電機BEMF,降低成本的同時,可實現(xiàn)更復雜的軟件算法,從而提高魯棒性。






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